你知道嗎？最近兩年，有個產業在河南出現了爆發式增長，它就是機器人行業。有統計數據顯示，短短兩年內，河南的機器人企業數量從1.2萬家猛增至2.5萬家，翻了一番還多。

近日，記者走訪調研了部分機器人企業，在鄭州赴一場機器人的“奇遇”。

如果機器人有段位，那么推開機器人產業的大門，才知道誰是“牛馬”，誰是“藍領”和“白領”。

在工業生產車間，焊接是個技術活，焊出一道標準的焊縫，需要工人手臂20000余次的精確擺動，每次幅度誤差不能超過0.2毫米。因此，焊工行業門檻高，年輕人要學習很長時間才能“出師”，經驗豐富的焊工“老師傅”成了企業的“寶貝”。

如今，到了工業4.0時代，在鄭州高新區清智（鄭州）機器人創新中心（以下簡稱清智機器人中心），焊接一條完美的焊縫只需按下按鈕。

清智機器人中心由清華大學河北院智能機器人產業發展中心于2024年在鄭州設立。在這里，各式各樣的“鋼鐵裁縫”成了焊工“老師傅”們最強替身，只要年輕人能打游戲，玩著就把活兒干了。

工業4.0時代，焊接智能化技術逐漸成為推動全球制造業轉型的核心驅動力，焊接機器人亦是工業機器人資本賽道里炙手可熱的明星產品。據清智機器人中心有關負責人王文海介紹，智能輕焊機器人告別了傳統機器人復雜的編程過程，相當于配置了“最強大腦”。機器人可搭載視覺跟蹤系統，通過模糊拖動確認焊縫起點和終點，實現焊縫位置精確定位后自動焊接。

“1臺焊接機器人等于1.5個焊接工人，1名工人可以管理5臺激光機器人，生產效率將提升6倍，良品率達90%以上。”王文海說，焊接機器人廣泛應用于航天航空、汽車制造、電力電氣，到煤礦機械、橋梁設備、船舶制造等多個行業，根據工作需要，它可以24小時不眠不休。

在該公司工作區，一個個任勞任怨的“牛馬”機器人形象躍然紙上。與清智機器人中心里的“藍領”機器人不同，在中國機械總院集團鄭州機械研究所有限公司（簡稱“中國機械總院鄭機所”）、河南埃爾森智能科技有限公司，則是另一個機器人世界。

在焊接方面，中國機械總院鄭機所擁有鄭州市首家、河南省首批企業國家重點實驗室——新型釬焊材料與技術國家重點實驗室。該實驗室也是國內釬焊領域唯一的國家重點實驗室，致力于推動釬焊裝備的智能化升級。

踏入該所工業母機中試驗證基地，仿佛踏入高精度齒輪構建的微觀宇宙，這些齒輪如同機械的心臟，在能源、汽車、軌道交通、航空航天等多個領域發揮著至關重要的作用，為“中國速度”持續輸送動力。

與大國重器實驗室的研發不同，以市場需求為導向的“小而美”研發，也在工業應用市場里扎根。

在河南埃爾森智能科技有限公司工作區，一款搭載3D視覺產品的機械臂，悠閑地舞動著手臂，像個抓娃娃機，借助3D點云圖像，它一抓一個準兒。之所“所見即所得”，源于頭頂上方的“紅匣子”。

據該公司市場經理連曉娟介紹，“紅匣子”可以利用點云算法、圖像處理算法等，借助智能算法與策略，為機器人制定出高效且安全的操作路徑。裝上“紅匣子”，就相當于給機械臂裝了雙“眼睛”，3D點云圖像讓它看得清、看得準。作為國內專業從事3D視覺標準化硬件研發、生產的機器視覺廠商，該公司3D視覺產品主要應用于工業場景，已獲得不少企業認可。

工業機器人被譽為“制造業皇冠頂端的明珠”，“機器人大潮”井噴的背后，是河南人對于“高端制造”的夢想和追求。

當前，河南正在加快布局工業機器人與人工智能結合的項目，從柔性傳感器到大模型的推動，河南正在為機器人“腦力”升級鋪路。也許有些輔助機器人的小創新，在三五年后會淹沒在未來產業的創新大潮中，但我們不妨相信，“存在即合理”，進步需要點滴累積，創新得靠跬步后發。

來鄭州赴一場“機器人”奇遇吧，2024世界機器人大賽總決賽（World Robot Contest Finals 2024）將于2025年1月16日至21日在鄭州舉行，偶遇更多可愛的機器人，從這里開始。
責編：董莉